Την πρώτη φορά που θα μπει ο controller στην πόρτα κάνουμε  “ΑΝΑΓΝΩΣΗ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ”.

Μετά ρυθμίζουμε το κλείσιμο και το άνοιγμα της πόρτας ξεχωριστά.

​

Η πόρτα όταν κλείνει ή ανοίγει, στην αρχή κινείται γρήγορα, μετά φρενάρει και μετά πάει αργά όπως φαίνεται στο σχήμα. Οι τρεις φάσεις αυτές ρυθμίζονται ξεχωριστά για να πετύχουμε το καλύτερο αποτέλεσμα.